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    近20家媒体关注!机器人辅助,人工关节置换精确至毫米级

    2024-06-16 10:27

    “聚焦一科一品一特色、打造学科建设新高地”

    (累计第12场)

    6月12日

    广东省第二人民医院

    (以下简称“省二医”)

    关节骨科负责人许长鹏介绍

    手术机器人辅助下关节置换手术

    获主流媒体广泛关注报道

    相关媒体报道

    ↓↓↓

    来自潮汕的叶阿姨(化名)反复髋部关节疼痛难忍,行走困难,在当地医院就医,被诊断为“双侧股骨头坏死”。

    家人带叶阿姨来到广东省第二人民医院(以下简称“省二医”),关节骨科负责人许长鹏教授团队在关节置换手术机器人的辅助下,为叶阿姨完成侧卧位DAA入路微创全髋关节置换术。历时62分钟,顺利完成手术,术中出血仅约100ml,目前叶阿姨术后恢复顺利。

    反复髋部疼痛难忍,行走困难,确诊为股骨头坏死

    叶阿姨髋关节疼痛多年,近一年来因为反复疼痛已经影响到正常行走,无奈之下,来到当地医院就诊。

    进行CT检查后,医生发现她的双侧股骨头坏死,髋臼也磨损严重,失去了正常的形态。医生建议进行关节置换手术,然而关节置换难度大,难于控制深度及角度,更需要术后细心呵护来防止脱位,基层医院并不具备相应的条件。

    在亲友的介绍下,叶阿姨来到省二医关节骨科就诊,科室负责人许长鹏教授马上为她完善CT检查,组织团队制定髋关节置换术前方案。

    经过讨论,许长鹏教授决定为叶阿姨提供智能机器人辅助下全髋关节置换术,同时采用微创直接前方入路(DAA),经肌肉间隙显露关节,不切断肌肉,术后早期髋关节就可以不限制活动,日常生活不受限制。

    精确至0.5mm,机器人辅助下“快、稳、准”完成手术

    通过CT影像显示,叶阿姨的髋关节暴露髋臼窝后,里边果然只剩下了“残檐断壁”。按照以往的经验,髋臼窝的深度角度皆难以控制,如果控制在术前设计的角度误差较大,角度不对,术后髋关节脱位风险较高,这意味着叶阿姨即便做了手术还是得小心翼翼,不能坐矮凳子、不能敲二郎腿,甚至连穿袜子都不方便。

    能否精准完成术前设计,将髋臼打磨做到完美的深度和角度是手术的重点。许长鹏教授表示,经过术前提前设计,配合省二医新引进的骨科手术机器人作为辅助,能做到精准至0.5mm,角度误差在1°以内。听了这段话,叶阿姨仿佛吃了颗定心丸,同意进行手术。

    手术开始,通过机器人提供的精准规划,许长鹏教授在机器人机械臂的辅助下用随动的机械臂进行手术操作。尤其是在微创切口内进行髋臼磨挫及假体植入的时候,不仅可以很好地保护切口周围软组织,还精准地实现了假体的精准植入,提高手术安全性和精准性。

    ▲许长鹏教授操作机器人机械臂进行手术

    ▲借助机械臂实现了生理性角度的假体精准植入,误差控制在1°以内,提高手术安全性和精准性

    历时62分钟,微创全髋置换手术顺利完成,切口仅有手掌大小,基本不损伤切口周围肌肉软组织,术中出血仅约100ml。术后第一天,叶阿姨即可下床活动进行功能锻炼,实现快速康复。

    机器人辅助,开启微创手术智能化、精准化新时代

    关节置换手术机器人是一种微创外科手术系统,由高精度光学跟踪系统、智能手术规划平台、智慧交互机械臂三部分组成,集成了透视眼,智慧脑、灵活臂三大特性,使医生将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。

    据了解,广东省第二人民医院关节骨科目前已经成功开展超60台机器人辅助下关节置换手术,可进行髋、膝关节置换以及膝关节单髁置换术,实现了关节置换截骨亚毫米及角度1度级别的精准假体植入,真正进入了关节置换的“智换”时代。

    关节手术机器人有以下优势:

    1.机械臂上相对人手更加灵活,并能滤除人手自然颤动,提高了手术精准度;

    2.动态调整设计,帮助术者找到各项参数的最佳平衡点。如下肢长度、偏心距、颈干角、股骨柄前倾角测量;股骨截骨线标定髋臼杯前倾角、外展角、联合前倾角、联合偏心距、双下肢长度测量信息。

    3.聚合患者CT数据,间距、力线、截骨量等关键信息,为术者提供全面的术中调整信息来源,从而获得更优的手术规划方案

    4.可视化手持磨锉,实时显示磨锉进度可视操作,从容应对患者各种骨质情况,灵活高效,医生操控体验感佳。

    5.术后结果验证,判断是否达到预期的深度及角度。

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